Servos Digitais x Servos Analógicos.

Transmissor, receptor, baterias, etc

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Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor pixelman » 05 Mar 2008, 19:13

Bom pessoal, devido até uma duvida pessoal, fui procurar qual a diferença entre um e outro e acabei traduzindo/adaptando um texto da propia Futaba..

Só lembrando que não é uma tradução fiel, traduzi visando manter o sentido do texto, se aguem achar algum modo de melhorar pode mandar MP a vontade :)


[center]Servos Digitais x Servos Analógicos.[/center]

Para começar, um "servo digital” é o mesmo que um servo analógico, com exceção de um microprocessador, que analisa os sinais recebidos receptor e controla o motor.

Não é correto achar que um servo digital se difere muito de um servo analógico em seu design físico. Servos digitais têm os mesmos motores, engrenagens e caixa como os servos analógicos, e o que é mais importante, têm um Potenciômetro de “Feedback” tal como os analógicos.

Onde o servo digital difere é na forma de como os sinais recebidos do receptor são processados, e, por sua vez, controlando a potência inicial para o servo motor, reduzindo a inatividade, aumentando a precisão e gerando uma maior força.

Em um servo analógico ocioso, não há energia sendo enviada para o motor.

Quando um sinal é recebido pelo servo ou uma força é aplicada em seu braço, o servo responde enviando alimentação/tensão para o motor.

Esta tensão, que é de fato a maior possível, é pulsada ligando/desligando a uma taxa fixa de 50 ciclos por segundo.
A criação de pequenos pulsos gera um controle eficiente de velocidade, controlando o motor e movendo-o para a posição desejada.

Por sua vez, o potenciômetro informa ao micro controlador que a posição desejada foi alcançada, assim, os pulsos são reduzidos até que nenhuma tensão seja aplicada ao motor.

As 3 imagens abaixo demonstram dois ciclos de pulsos (ligado/desligado).

Diag. 1. – Servo parado.
Diag. 2. – Curto período de tempo, ou seja, baixa velocidade.
Diag. 3. – Pulso Longo, ou seja, maior velocidade

[center]Imagem[/center]


Como você pode imaginar um pequeno pulso (5 volts) seguido de um intervalo (0 volts), não da ao motor um grande “incentivo” a girar, ao contrário do que um longo período faria.
Isso significa que, um pequeno movimento no controle, envia um pequeno pulso ao motor, sendo que isso é muito ineficiente, isso é chamado de “banda morta”, isso é, muito lento ou praticamente nenhum movimento do servo.


[center]As distintas vantagens de um Servo Digital.[/center]

• Permite receber e processar as informações recebidas do receptor antes de enviá-las para o servo, e com isso calcular e aplicar a largura de pulso de forma mais eficiente e precisa, melhorando o desempenho do servo.

• A freqüência com que os sinais são enviados ao motor do servo, é significativamente maior, isso significa que ao contrario dos servos analógicos em que o motor do servo recebe 50 pulsos por seg., nos servos digitais ele passa a receber 300 pulsos por segundo. Isso não significa apenas aumento de resposta do servo, mas também aumenta e diminui o poder de aceleração/desaceleração que é capaz de ser transmitida ao motor do servo. Permitindo ao servo diminuir a “banda morta”, melhorar a resposta, aumentar e suavizar a aceleração e desaceleração, melhorar a precisão e maior força de sustentação.

[center]Imagem[/center]

Este é um gráfico mostrando a comparação entre dois servos Futaba com as mesmas especificações.
Como você pode ver o S9450 possui uma força e tempo de resposta superior ao S9402.
Isso significa que ao tentar mover o braço do servo, sua resposta seria significativamente mais rápida e forte.


[center]Apenas uma desvantagem[/center]

O consumo de energia.
Naturalmente, com a maior freqüência de pulsos sendo mandado para o motor, o consumo de energia do servo aumenta consideravelmente.
Porem, levando em consideração que cada vez mais os packs de bateria suportam mais e mais carga, esse consumo adicional de energia em relação aos benefícios, acaba deixando de ser um problema.
O recomendado, é que sempre se use o maior Pack (espaço/peso/capacidade) possível, não esquecendo também de instalar, se possível, um monitor de bateria “on-board”, para se manter informado em relação ao nível de carga.


Fonte: http://futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf



Acho que esse texto vai ajudar bem o pessoal, mas ainda me restou duvidas em relação a modulação (como em alguns servos analogico só em ppm e etc).

Se alguem tiver alguma documentação a respeito favor me mandar :)

Abraço!
Editado pela última vez por pixelman em 05 Mar 2008, 19:24, em um total de 1 vez.


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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor Pimpolho » 05 Mar 2008, 19:18

Parabéns pela matéria, bastante explicativa.


É TÊNUE A DIFERENÇA ENTRE O HOBBY E A DOENÇA MENTAL !

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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor Alexpar » 05 Mar 2008, 20:20

Valeu!!

Obrigado pela paciência de traduzir isso tudo!!


Acelera Ayrton!!!

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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor denis.roschel » 05 Mar 2008, 22:38

Parabéns!!!
Excelente tradução!




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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor rogeriodita » 06 Mar 2008, 06:44

Parabéns!!!


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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor Mindu » 10 Mar 2008, 20:07

Opa legau...

Abraços




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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor pixelman » 10 Mar 2008, 22:54

Valeu pessoal,
é esse reconhecimento que traz vontade de procurar e trazer coisas novas pro forum :)

Abraço!


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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor Mindu » 14 Mar 2008, 22:36

Oba pixelman ...

Bom por já que se vc explicou td tão perfeito sobre os servos... me diga qual é a maior vantagem em relação ao um servo digital e um servo digital brushless..

Valew




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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor pixelman » 14 Mar 2008, 22:59

Cara a vantagem entre um servo com motor normal e um brusheless, é justamente no motor :P

Bom, vou colar um texto do wikipedia que explica bem os motores brushless

Os motores de corrente contínua sem escovas ou BLDC (Brushless DC) oferecem diversas vantagens sobre os motores de corrente contínua com escovas, as quais se podem destacar a confiabilidade mais elevada, o ruído reduzido, a vida útil mais longa (devido a ausência de desgaste da escova), a eliminação da ionização do comutador, e a redução total de interferência eletromagnética (EMI). A desvantagem principal do motor sem escovas é o custo mais elevado, a qual se deve a dois fatores: primeiramente, estes motores requerem dispositivos MOSFET de alta potência na fabricação do controlador eletrônico de velocidade.


Mais: Wikipedia

Na minha opniao servo digital brushless é o servo perfeito pra se ter em maos :P

qualquer duvida é só perguntar..

Abraço!


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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor Mindu » 15 Mar 2008, 10:05

Valeu cara, mais uma vez parabéns, então fiz uma boa compra, pois já tinha comprado dois bls451, antes deste post...

Valew




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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor Edsel » 27 Ago 2008, 18:35

Galera seu eu estiver sendo repetitivo com a pergunta a seguir me desculpem...

Porque não é recomendado usar servos analógicos em rádios digitais? E porque não se deve usar servos digitais em rádios análogicos? (essa acho que é mais fácil de explicar).

Abraço e desculpe qualquer coisa, se já houver algo sobre isso no fórum peço que me mandem o link, pois procurei e não achei

Obrigado




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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor denis.roschel » 27 Ago 2008, 19:39

Na verdade pode-se usar à vontade servos digitais ou analógicos em rádios digitais ou analógicos...

O que não pode, é usar servos analógicos no sistema HRS da Futaba.
Este sistema tem uma precisão pré-determinada que acaba queimando os servos analógicos...




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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor bugnet » 28 Ago 2008, 17:54

denis.roschel escreveu:Na verdade pode-se usar à vontade servos digitais ou analógicos em rádios digitais ou analógicos...

O que não pode, é usar servos analógicos no sistema HRS da Futaba.
Este sistema tem uma precisão pré-determinada que acaba queimando os servos analógicos...


Denis, tb nao da pra usar no modo 5.5ms do DX3R os servos analogicos né ?


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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor denis.roschel » 28 Ago 2008, 18:29

É verdade...
Mas tem um aviso ENORRRRME no rádio...




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Re: Servos Digitais x Servos Analógicos.

Mensagempor mrafaeli » 12 Fev 2009, 00:34

Blz amigão!! ótima tradução!Sanou todas as minhas dúvidas!!Valeu!!


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