Qual a voltagem que um ESC manda para o motor????

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Salve, galera. Comprei um servo, ESC e controle para meu Maximus 2000, mas minha dúvida é:

QUAL A VOLTAGEM QUE O ESC MANDA PARA O MOTOR?

Seria a voltagem "completa" da bateria ou ele faz uma espécie de filtragem?
Pergunto porque como vou manter o motor original (brushed RS 540), que suporta até 9.6V, tô pensando em comprar uma bateria o mais próximo disso para puxar o máximo do motor.
Estou certo? Essa é a lógica?
Valeu!!!

[mach]

O ESC envia a tensão que a bateria tiver

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O ESC envia a tensão que a bateria tiver

Valeu, Mach.