Bom, vou passar um padrão:
- No ESC ou próximo ao botãozinho on-off tem um push button;
- Liga o ESC apertando esse botão, vai entrar num modo de programação
- Talvez ele dê um bip ou pisque algum led
- acelera tudo, ele pode bipar ou piscar algum led
- freia tudo, ele pode bipar ou piscar algum ...