Ball End são as peças que fazem as rótulas dos braços de direção?

Olá gente,
Sou novo no ramo do modelismo, tenho um Viper Extreme que montei da revista, ele esta quase 100%, to com problema no sistema de direção, o sistema esta pesado e o servo não esta com força para movimentar.
O que eu poderia fazer para melhorar isso?